Simões, D. P., Oliveira, H. C. de, Lima Júnior, O. F. e Costa, D. C. (2022) “Métodos de Planejamento de Rotas para RPAs: uma Revisão da Literatura”, Revista Brasileira de Cartografia, 74(2), p. 338–357. doi: 10.14393/rbcv74n2-60138.