Benevides, R.A.L., Santos, D.R. dos e Pavan, N.L. (2024) “Registro Automático de Nuvens de Pontos 3D e Refinamento Global de Poses – Contribuições para o Mapeamento e Localização Simultâneo (SLAM)”, Revista Brasileira de Cartografia, 76(0a). doi:10.14393/rbcv76n0a-66211.