Benevides, Rubens Antonio Leite, Daniel Rodrigues dos Santos, e Nadisson Luis Pavan. 2024. “Registro Automático De Nuvens De Pontos 3D E Refinamento Global De Poses – Contribuições Para O Mapeamento E Localização Simultâneo (SLAM)”. Revista Brasileira De Cartografia 76 (março). https://doi.org/10.14393/rbcv76n0a-66211.