Simões, Débora Paula, Henrique Candido de Oliveira, Orlando Fontes Lima Júnior, e Diogenes Cortijo Costa. 2022. “Métodos De Planejamento De Rotas Para RPAs: Uma Revisão Da Literatura”. Revista Brasileira De Cartografia 74 (2):338-57. https://doi.org/10.14393/rbcv74n2-60138.