BENEVIDES, R. A. L.; SANTOS, D. R. dos; PAVAN, N. L. Registro Automático de Nuvens de Pontos 3D e Refinamento Global de Poses – Contribuições para o Mapeamento e Localização Simultâneo (SLAM). Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 76, 2024. DOI: 10.14393/rbcv76n0a-66211. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/66211. Acesso em: 22 jul. 2024.