SIMÕES, D. P.; OLIVEIRA, H. C. de; LIMA JÚNIOR, O. F.; COSTA, D. C. Métodos de Planejamento de Rotas para RPAs: uma Revisão da Literatura. Revista Brasileira de Cartografia, [S. l.], v. 74, n. 2, p. 338–357, 2022. DOI: 10.14393/rbcv74n2-60138. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/60138. Acesso em: 22 jul. 2024.