Simões, D. P., Oliveira, H. C. de, Lima Júnior, O. F., & Costa, D. C. (2022). Métodos de Planejamento de Rotas para RPAs: uma Revisão da Literatura. Revista Brasileira De Cartografia, 74(2), 338–357. https://doi.org/10.14393/rbcv74n2-60138