Benevides, R. A. L., Santos, D. R. dos, & Pavan, N. L. (2024). Registro Automático de Nuvens de Pontos 3D e Refinamento Global de Poses – Contribuições para o Mapeamento e Localização Simultâneo (SLAM). Revista Brasileira De Cartografia, 76(0a). https://doi.org/10.14393/rbcv76n0a-66211