Benevides, R. A. L.; Santos, D. R. dos; Pavan, N. L. Registro Automático De Nuvens De Pontos 3D E Refinamento Global De Poses – Contribuições Para O Mapeamento E Localização Simultâneo (SLAM). Rev. Bras. Cartogr. 2024, 76 (0a). https://doi.org/10.14393/rbcv76n0a-66211.