Benevides, R.A.L., Santos, D.R. dos e Pavan, N.L. 2024. Registro Automático de Nuvens de Pontos 3D e Refinamento Global de Poses – Contribuições para o Mapeamento e Localização Simultâneo (SLAM). Revista Brasileira de Cartografia. 76, (mar. 2024). DOI:https://doi.org/10.14393/rbcv76n0a-66211.