Simões, D.P., Oliveira, H.C. de, Lima Júnior, O.F. e Costa, D.C. 2022. Métodos de Planejamento de Rotas para RPAs: uma Revisão da Literatura. Revista Brasileira de Cartografia. 74, 2 (maio 2022), 338–357. DOI:https://doi.org/10.14393/rbcv74n2-60138.