Sistema e metodologia simples de mesa rotatória para a construção automática de modelos em 3D

Resumo

Nesse artigo é apresentado uma metodologia para desenvolver um scanner 3D de mesa rotativa, que seja simples, eficiente e de baixo custo, capaz de gerar modelos 3D de objetos que possuam forma arbitrárias utilizando apenas fotografias tiradas desse objeto. Para descrever todo o processo é presentado como modelar matematicamente uma câmera para um scanner 3D de mesa rotativa; como calibrar a câmera e quais os acessórios necessários para ajudar no processo de calibração; como obter os pontos característicos em imagens; como realizar o processo de casamento dos pontos; o processo de triangulação; e finalizando com a obtenção de uma nuvem de pontos representando o objeto em 3D.