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Brandão, M. A. L.; Saramago, S. de F. P.; Doricio, J. L. Diseño óptimo Del Manipulador De Robot 3R Mediante El Uso De Evolución Diferencial Mejorada Implementada En cálculo Paralelo. Braz. Elect. J. Math. 2020, 1 (2), 83-103. https://doi.org/10.14393/BEJOM-v1-n2-2020-54671.